Кто шарит в шаговых двигателях, контроллерах и ардуино

Нужно сделать моталку койлов на базе шагового двигателя и плат.
Кто может помочь с покупкой и подключением?
Смысл двигателя такой, он должен произвести 5-7оборотов и остановиться.
Посмотрел кучу видео но походу не силен в этом. Кто поможет собрать и подобрать что купить?
Я нажимаю педаль и двигатель должен произвести 6 оборотов и встать.
На конце вала будит специальная насадка для накрутки койлов.